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C#中通过dllimport引入并调用C的库

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 一、写一个最简单的C函数并编译成动态库
嗯,直入正题,我们先用GVIM写一个很简单的C函数:
GVIM写一个很简单的C函数
然后用GCC对它进行编译(注意:这里是使用Windows中的GCC,采用MinGW安装,如有不懂如何使用的读者,可以移步到《如何安装使用MinGW》进行学习)。
用GCC对它进行编译
然后就出现了一个编译好的库,我们C这边的工作就基本完成了。
 
二、如何通过Dllimport引入C写的库
如何引入一个非C#的库,通常的方法就是采用DllImport,通过P/Invoke机制进行引入。当然在Mono上除了使用Dllimport外,还有另外的方式引入,这里我们不作任何探讨。
我们新建一个控制台程序,然后写上我们的程序:
 
 1 namespace demo2
 2 {
 3     internal class Program
 4     {
 5         private static void Main(string[] args)
 6         {
 7             var cLib = new CLib();
 8             var p = CLib.SayHello();
 9             var str = Marshal.PtrToStringAuto(p);
10             Console.WriteLine(str);
11             Console.ReadKey();
12         }
13     }
14 
15     internal class CLib
16     {
17         [DllImport("你的so文件路径/demo1.so")]
18         public extern static IntPtr SayHello();
19     }
20 }
按下F6编译之后,我们在运行编译好的exe文件:
通过Dllimport引入C写的库
瞧,成功调用了C的函数了,SO Easy,这里要注意一点的,也是很多童鞋经常会犯的错误,那就是我们需要找到控制台bin里的exe,双击运行,不能直接在VS中按F5调试运行,否则是无法看到C语言输出的东西的。
 
三、关于参数传递
 
关于C/C#之间的参数传递,这里水比较深,抛开数组、结构体等复杂类型不说,就简单类型(int、char等)而言我私以为可以分为两个部分,其一就是C#向C语言的参数传递,另外就是C语言向C#的return。
我们先对C#->C的传递方式进行讲解,同样的我们也继续上demo。
我们定义了一个计算加法并输出的函数,然后修改我们C#的源代码为:
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
 
namespace demo2
{
    internal class Program
    {
        private static void Main(string[] args)
        {
            var a = 10;
            var b = 20;
            var cLib = new CLib();
            unsafe
            {
                CLib.Add(&a, &b);
            }
            Console.ReadKey();
        }
    }
 
    internal class CLib
    {
        [DllImport("你的路径/c/demo1.so")]
        public unsafe extern static IntPtr Add(int* a,int* b);
    }
}
按下F6之后运行exe文件:
C/C#之间的参数传递
Oh~Year。同样没有问题。
我们在此基础上,试试字符串,同样的,我们在C语言这里添加一个新函数:
C/C#之间的参数传递添加
同样的C#这里也进行改造:
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
 
namespace demo2
{
    internal class Program
    {
        private static void Main(string[] args)
        {
            var str = "你好,我是小蝶惊鸿";
 
            unsafe
            {
                fixed (char* p = str)
                {
                    CLib.Say(p);
                }
            }
            Console.ReadKey();
        }
    }
 
    internal class CLib
    {
        [DllImport("你的地址/demo1.so")]
        public unsafe extern static IntPtr Say(char* input);
    }
 
然后再重新生成so文件,重新编译C#,并点击exe运行:
重新生成so文件
可以看出,程序立马报了个错误,具体原因就不跟各位读者探讨了,大概就是字符串没有结束符,造成printf读取完字符串本身之后还继续的读其他内存,造成了越界。我们把代码小改一下,由外部传入一个字符串的长度。这里还需要注意一点,那就是在C语言中,char只占一个字节而C#中的char则是两个字节,由C#传入的字符串还需要转换一下。修改后的代码如下图所示:
由C#传入的字符串还需要转换修改的代码
同样的C#代码也跟着修改: 
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
 
namespace demo2
{
    internal class Program
    {
        private static void Main(string[] args)
        {
            var str = "hi,i am xiaodiejinghong";
 
            unsafe
            {
                fixed (char* p = str)
                {
                    int length = str.Length;
                    CLib.Say(p, &length);
                }
            }
            Console.ReadKey();
        }
    }
 
    internal class CLib
    {
        [DllImport("E:/ASP/Mono/project/嵌入技术/c/demo1.so", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        public unsafe extern static IntPtr Say(char* input, int* length);
    }
}
编译后再次运行:
C#中通过dllimport引入并调用C的库编译
程序正常无误。至此,C#向C传递参数部分暂且讲解完毕,下面我们再讲解C#如何接收从C函数返回的信息。
 
可能有读者认为直接使用Return即可,在某种程度上,确实是可以使用Return,譬如返回一个在C中写死了的字符串(那是因为编译器已经把这段固定字串当成常量存储起来),但如若需要返回一串动态的字串,这种直接Return的方式就行不通了(字符串离开函数之后被回收,不信可以试试)。我们需要使用一些其他方法来接收从C返回的资源,在这里,我们要给各位读者介绍的方式是通过在C#中给出一个容器,并把它的指针传入C中,C需要返回的东西都存放到改容器中,这样想返回的东西就不会被C回收掉了。
 
我们的C示例代码如下:
C#中通过dllimport引入并调用C的库c示例代码
C#的代码如下: 
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
 
namespace demo2
{
    internal class Program
    {
        private static void Main(string[] args)
        {
            var str1 = "hi,";
            var str2 = "i am xiaodiejinghong ";
            var l1 = str1.Length;
            var l2 = str2.Length;
            var output = new char[l1 + l2];
            unsafe
            {
                fixed (char* p1 = str1) fixed (char* p2 = str2) fixed (char* op = output)
                {
                    CLib.Merge(p1, &l1, p2, &l2, op);
                    Console.WriteLine(Marshal.PtrToStringAnsi((IntPtr)op));
                }
            }
            Console.ReadKey();
        }
    }
 
    internal class CLib
    {
        [DllImport("你的路径/demo1.so", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        public unsafe extern static IntPtr Merge(char* input1, int* length1, char* input2, int* length2, char* output);
    }
}
重新编译后运行:
C#中通过dllimport引入并调用C的库合并成功
成功合并了。 
至此,本篇内容就到此结束,关于C/C#互调混合编程的水很深,对各方面的要求都很高,可以说,能够玩转的人必定是双料达人。
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